IHI機械システム



製品情報

ステッピングシリンダ

ステッピングシリンダ

電気油圧ステッピングシリンダ

ステッピングシリンダはメカニカルフィードバック機構を内蔵した位置決め電気油圧式シリンダです。
電気的にはオープンループ制御(フィードバックセンサが不要)が可能です。
電気パルス指令により速度、位置を高精度に制御します。
0.002mm/pulseの高分解能形や300mm/sの高速形などがあります。
作動油の清浄度は、NAS11級相当にて使用でき、油の管理が容易です。

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特徴

1. 高速特性、高頻度使用に優れ、サーボ系への広い応用が可能。
2. 運転トルクの変動が少なく、低振動、低騒音で駆動。
3. ステップ角度誤差、静止角度誤差が小さく、高精度の位置決めが可能。

  • ALMX型(ALX型)

    ALMX型(ALX型)

    【用途】
    連鋳幅変更装置・モールド振動装置
    溶液充填装置
    など、各種位置決め

  • ALSP型(高精度タイプ)

    ALSP型(高精度タイプ)

    【用途】
    紙コータ等の膜厚制御用など、
    高精度位置

  • ALMR4型(高速タイプ)

    ALMR4型(高速タイプ)

    【用途】
    タンディッシュスライディングノズルなど、
    高速位置決め

  • ALMR3型(高速タイプ)

    ALMR3型(高速タイプ)

    【用途】
    高炉流調ゲートなど
    高速位置決め

型式\仕様

シリンダ内径
mmφ

ストローク
mm

定格圧力
MPa

分解能
mm/pulse

最高速度
mm/s

繰返し停止
位置精度
※2mm

環境温度

用途

ALX

40~80 50~450 20.6 0.05 200 ±0.1 0~50 溶液充填装置
各種位置決め

ALMX

50~180 50~900 0.01 5 ±0.2 -5~80 連鋳幅可変装置
各種位置決め

高推力形 ALMX

180~300 30~40 0.05 95 ±0.1 -5~80 モールド振動装置
各種位置決め

ALSP

50~160 50~200 0.002 10 ±0.01 0~60 紙コータ

ALMR3

100~120 100~580 0.1 150 ±0.1 -5~80 高炉流調ゲート

ALMR4

100~150 120~200 0.05 50 ±0.1 -5~80 タンディッシュ
スライディングノズル

電気ステッピングモータ

入力パルスが加わるごとにある定まった角度だけ回転し、入力パルスがないときにはその位置を保持するモータです。

特徴

1. 高速特性、高頻度使用に優れ、サーボ系への広い応用が可能。
2. 運転トルクの変動が少なく、低振動、低騒音で駆動。
3. ステップ角度誤差、静止角度誤差が小さく、高精度の位置決めが可能。

  • ASシリーズ(小形)

    ASシリーズ(小形)

    【用途】
    5相巻線、カスケード磁極形

  • ASシリーズ(中形)

    ASシリーズ(中形)

    【用途】
    5相巻線、カスケード磁極形

形式\仕様

相数

ステップ
角度

定格
電流
A/相

静止
最大
トルク
kgf・cm

最大
自起動
周波数
PPS

絶縁種類

環境温度

ドライブ
ユニット

用途例

AS/ADシリーズ
 (VR方式)

AS60-010B

5 0.36
(2-3相励磁)
2 10 5000 B種(130℃) -10~50 DU-1CA 工作機械
放電加工機械
ラベル印刷機械
各種産業機械

AS140-010B

21

AD004-010B

4 58 4000 DU-2C

AD010-010B

8 90 3000 DU-9A

MDセンサー付きステッピングモータ

モーションディテクタをモータ後部に取り付け、指令値とモータの実際の動きのズレがないか検出が可能。

特徴

1. ステッピングモータの後部につけモータ一体ケース内に収納することができコンパクト。
2. レゾルバセンサと同じ原理で、一次側コイルに印加した電圧を中間(ロータ側)のコイルにより正弦波状に変化させ、二次側の90°位相差を持つコイルでキャッチする。

  • ADシリーズ(中型)

    ADシリーズ(中型)

    【用途】
    5相巻線、カスケード磁極形
    MDセンサー付き
    左手前側コネクタがモータ用、右奥側がセンサ用です。

 

入力電圧

1回転分割数

保護等級

周囲温度

MDセンサ

7Vrms 20分割 注) IP-55相当 -20~120℃

注 記:さらに分割を細かくすることも可能です。その場合32分割または64分割となります。

コントローラ

特徴

1. 弊社のアクチュエータとの組み合わせにより、優れた応答性、高い位置決め精度を実現。
2. さまざまなプラントやライン(一般産業機械、製鉄機械)に最適な制御装置を構成可能。

  • コントローラ

    コントローラ

    【用途】
    省線化を目的とした
    多軸同期制御システムも
    取り揃えております。

制御ユニット名称

UREL

iLEVEL

EPILOG

機能

高精度な位置決め アナログ指令追従動作 脱調防止、脱調補正

供給電源

DC24V1.0A DC24V0.4A DC24V0.4A

制御軸数/1台

2軸 1軸 1軸

システムクロック

40MHz 40MHz 40MHz

JOG機能

SCAN機能

INDEX機能

原点復帰機能

脱調防止機能

脱調補正機能

PLC用シリアル通信

オプション *1 *1

外部パラレル入力点数

56 12 4

外部パラレル出力点数

12 8 5

外部アナログ入力点数

2

外部アナログ出力点数

2 4

外部センサ入力

A,B,Z

その他

  パラメータ設定ソフトはオプション パラメータ設定ソフトはオプション

* 1:パラメータ設定時のみPLCまたはパソコンと通信を実施することが可能であることを示します。

UREL ブロック図

iLEVEL ブロック図

EPILOG ブロック図