IHI 技報　Vol.54 No.3 ( 2014 ) 43 ではなぜ，産業用ロボットが停滞し，次世代ロボットが 立ち上がらないのでしょうか？ 簡単には，必要な技術革 新が追い付いていないと言えますが，その技術革新を阻む 壁は何なのでしょうか？ 大きな壁の一つは，ロボットの頭脳にあります．産業用 ロボットは，決められた動きの繰り返しで動いており，自 らはほとんど考える必要はありません．少品種大量生産で は生産性が飛躍的に上がり，大きな導入効果が期待できま すが，多品種少量生産では動作の教示が対象ごとに必要で， 優れた頭脳がない限り生産性はさほど上がらず，導入の障 害になっています．ただし，最近のコンピューターは，演 算速度，メモリー容量，画像処理技術などの性能が格段に 向上して，ロボットも徐々に賢くなり，適用範囲や分野が 広まっておりますが，まだ普及段階には至っておりません． 一方次世代ロボットでは，その多くは場面ごとに使用者 の要求が異なり，決められた動作を繰り返すだけの制御は 通用しません．つまり，このようなロボットはユーザーに もっと身近で，安全で，相当賢くなければなりません．こ の安全で人と共存できる賢いロボットの実現のために，大 学や国などの研究機関で長年研究していますが，機能を追 求するとコストが合わず，実用化が先延ばしになっている のが実情です． では，その壁を乗り越える方法はあるのでしょうか？ 最 大の壁，ロボットの頭脳については，最近ネットワーク上 の仮想計算機によるクラウドコンピューティングを活用す るというアイデアが出てきました．ロボット制御には，現 在の「位置や姿勢の確認」と，目的達成のための「合理的 な動作計画」が必要ですが，この「人が何気なくやってい る動作」は，実はロボットには非常に難しいのです．特に 目的がその都度変わるような動作には，高級なコンピュー ターによる計算やビジョンセンサーによる視覚情報処理が 必要になります．そこで，必要な情報処理をロボット単体 で行うのではなく，ネットやクラウドを利用してその何倍 もの能力を発揮するという方法が研究されています． また，安全で人との共存ができるロボットについては，今 春ドイツのミュンヘンで開かれた展示会 ( AUTOMATICA 2014 ) で， ドイツのロボットメーカーの超軽量，かつ安全で 操作が簡単なロボットの展示がありました．ロボット質量 は可搬質量の2 〜 3 倍で非常に軽量化され，また，各関節 に仕込まれたトルクセンサーにより繊細な力制御が可能で， 人に優しく安全な共同作業や，台車で移動し，人に代わっ て自動で作業を行うことができます．また，その動作は場面 ごとに教え込む必要がありますが，ロボットハンドを直接手 で持ち直感的に教え込むことができます． このようにロボット（ 技術）は，センサーやネット ワークなどのICT も利用しながら進歩し，確実に製造や 生活のあらゆる場面に浸透し始めています．従って，これ らの技術革新を積み重ね，製造・社会現場や家庭で活用で きるようになれば，そう遠くない将来に「ロボットによ る新しい産業革命」が実現し，少子高齢化社会を明るい ものにしてくれると期待できそうです． また最近，ロボット技術の進歩に伴い，兵器としてのロ ボットの利用が取り沙汰されていますが，SF 作家アイザッ ク・アシモフの「われはロボット」や，鉄腕アトムで定義 された「ロボットは人を傷つけてはならない！ 」という大 原則が，将来にわたって守られることを願ってやみません． 現　状2020 2025 2035 （年） 10 8 6 4 2 0 （ 兆円 ） ：サービス分野 ：農水産分野 ：ロボットテクノロジー分野 　（ 自動車の自動運転など ） ：製造分野 （ 注 ） 「現状」は2007 〜 2012 年のデータを基にした経済産業省 推計，「2020 年」以降は経済産業省と独立行政法人新エネ ルギー・産業技術総合開発機構の2010 年度調査 日本のロボット産業の市場規模予測 （ 出展：2014 年5 月20 日付け日本経済新聞） 軽量ロボットによる工作機械へのワークセット（ メーカー：KUKA ） （ ロボットが力制御でカバーを開閉）