IHI 技報　Vol.54 No.3 ( 2014 ) 59 る．制御装置の一方が主系，もう一方が従系となり， 従系の制御装置も主系と同じ入力データを用いて制 御演算を常時実行している．主系の制御装置に障害 が発生した場合，従系の制御装置へ無瞬断で主従を 切り替えて運転を継続する． このような無瞬断切替を実現するためには，リ モートI/O システムも同様に待機冗長系2 重化 （ ホットスタンバイ）の機能が実現できなければな らない．しかし，採用した産業用イーサネット規格 のマスタ局2 重化システムの実現例は，主従切替を 行った後，数秒後に通信が再開するコールドスタン バイの事例はすでにあったものの，無瞬断で切り替 わるホットスタンバイは世界的にも前例がない機能 であるため，マスタ局のホットスタンバイ機能を独 自に開発した．詳細は3 章で後述する． ( 2 ) 通信系統2 重化機能 リモートI/O システムでは，以前から，通信系統 2 重化（ A 系，B 系）を適用しており，リモート局 を2 重化して，それぞれを別の通信系統で制御装置 へ接続している ( 3 )． 第5 図に示すとおり，新型システムにおいても一 つの制御装置へ二つの通信系統（ A 系，B 系）のマ スタ局を搭載し，それぞれのネットワークを構成す ることで本機能を実現している． マスタ局はリモート局との通信状態やリモート局 の自己診断情報などを監視しており，あるリモート 局との通信が途絶えた場合や，リモート局が自己診 断異常を検知した場合などは，これを制御装置の CPU へ通知することができる．これによって，一方 の系のリモート局に障害が発生した場合でも，瞬時 に正常なリモート局へ切り替えて入出力を継続する ことができる． ( 3 ) 通信経路2 重化機能 本リモートI/O システムのネットワークは，リン グ型のトポロジーを採用しており，産業用イーサ ネット規格で規格化されている通信ケーブル2 重化 機能を利用して通信経路の2 重化を実現している． 第6 図に示すとおり，通信ケーブルの断線などが1 か所に発生しても，その前後のリモート局で瞬時に フレームをループバックすることで，すべてのリ モート局との通信を継続することができる． また，多くのリモート局がプラント内に分散して 制御対象 CPU 基板 マスタ局 基板（ A 系 ） マスタ局 基板（ B 系 ） CPU 基板 マスタ局 基板（ A 系 ） マスタ局 基板（ B 系 ） ガスタービン制御装置1 リモート局 （ アナログ入力 ） リモート局 （ デジタル入力 ） リモート局 （ アナログ出力 ） リモート局 （ デジタル出力 ） リモート局 （ アナログ入力 ） リモート局 （ デジタル入力 ） リモート局 （ アナログ出力 ） リモート局 （ デジタル出力 ） ガスタービン制御装置2 通信分配・ 集約装置（ A 系 ） 通信分配・ 集約装置（ A 系 ） 通信分配・ 集約装置（ B 系 ） 通信分配・ 集約装置（ B 系 ） ・・・・・・ プラント制御ステーション A 系ネットワーク　 B 系ネットワーク センサ センサ アクチュエータ アクチュエータ 障　害 A 系のリモート局に障害が 発生した場合でも，B 系か らセンサデータを取得 第5 図　通信系統2 重化機能（ リモート局2 重化機能） Fig. 5　Remote I/O network redundancy ( remote unit redundancy )