60 IHI 技報　Vol.54 No.3 ( 2014 ) 配備されるため，通信ケーブル断線などの障害発生 箇所をプラント監視装置 ( OES ) から遠隔で特定で きるようにしている． 3.　マスタ局待機冗長系2 重化機能 本システムの特長として2. 2. 3 項で述べた待機冗長系 2 重化機能への対応に当たって開発した，産業用イーサ ネットマスタ局の2 重化機能は産業用イーサネットのプ ロトコルを独自に拡張したものであり，本システムの開発 における大きな特長の一つである．これについて詳細を述 べる． 3. 1　従系マスタ局の通信処理 制御装置の待機冗長系2 重化（ ホットスタンバイ）に おいて，主系のマスタ局の通信データと同一の通信データ を従系のマスタ局が取得する手段が必要となる．また，主 系と従系の両方が通信フレームを送信すると，ネットワー ク上の通信量が2 倍に増えてしまい帯域使用効率が悪化 すること，通信分配・集約装置にて通信フレームが待たさ れてリアルタイム性が確保できないことが問題となる． このため，第7 図に示すように，主系のマスタ局のみ がリモートI/O のネットワークに通信フレームを送信し， 戻りの通信フレームを主系と従系の両方が受信できるよう に，通信分配・集約装置にて通信フレームをコピーして二 つのマスタ局へ分配するようにした． 主系のマスタ局は単一系の場合と同様に，自身が送信し た通信フレームの戻りの通信フレームを受信して処理する が，従系のマスタ局は通信フレームを送信せずに受信のみ を行い，主系と同一の入力データを得る． このように，従系時のマスタ局の通信処理を独自に開発 し，入出力データの同一性の保証，ネットワークの通信量 削減，マスタ局の受信処理負荷軽減，通信のリアルタイム 性保証を実現している． 3. 2　リモート局初期化の通信処理 今回採用した産業用イーサネット規格では，高速にデー タを通信するための周期通信，リモート局の設定や状態管 理などを行うための非周期通信の2 種類の通信機能が規 定されている．リモートI/O のデータ通信は周期通信を 利用しているが，システムの起動時にはマスタ局がリモー ト局へ初期設定を行うために非周期通信を実行し，この通 信によってマスタ局とリモート局間のデータ通信（ 周期 制御対象 CPU 基板 マスタ局 基板（ A 系 ） マスタ局 基板（ B 系 ） CPU 基板 マスタ局 基板（ A 系 ） マスタ局 基板（ B 系 ） ガスタービン制御装置1 リモート局 （ アナログ入力 ） リモート局 （ デジタル入力 ） リモート局 （ アナログ出力 ） リモート局 （ デジタル出力 ） リモート局 （ アナログ入力 ） リモート局 （ デジタル入力 ） リモート局 （ アナログ出力 ） リモート局 （ デジタル出力 ） ガスタービン制御装置2 通信分配・ 集約装置（ A 系 ） 通信分配・ 集約装置（ A 系 ） 通信分配・ 集約装置（ B 系 ） 通信分配・ 集約装置（ B 系 ） ・・・・・・ プラント制御ステーション A 系ネットワーク　 B 系ネットワーク センサ センサ アクチュエータ アクチュエータ 障　害 通信ケーブルの断線などが発生 しても，前後のリモート局で通信 フレームのループバックを行い， 全リモート局との通信を継続 マスタ局は，二つのポートから 同じ通信フレームを送信する 第6 図　通信経路2 重化機能 Fig. 6　Cable redundancy