IHI 技報　Vol.54 No.3 ( 2014 ) 61 通信）が確立する． 2 重化システムでは，主系のマスタ局のみがリモート局 の初期設定の通信を実行し，従系のマスタ局はリモート局 への初期設定の通信を行わずにデータ通信を確立するよう にした．これは，両方のマスタ局からリモート局への初期 設定通信を行ってしまうと，非周期通信が混在することで ネットワーク管理状態の不整合が発生してマスタ局とリ モート局との通信が確立できないためである． 3. 3　無瞬断主従切替 制御装置の主従切替によって，従系であったマスタ局が 瞬時に主系となって通信を実行することが必要となる． 制御装置の主従を決定している主従判定装置からの情報 を常時監視し，従系から主系に替わった場合は瞬時に通信 フレームの送信を実行し，また，主系から従系に替わった 場合は瞬時に通信フレームの送信を停止する．第7 図に 示す状態から主従切替が行われると，瞬時に第8 図の状 態に切り替わることになる．主従切替の瞬間においても， お互いに通信フレームを監視して必ず一方のマスタ局のみ が周期通信および非周期通信の送信を行うようにして，通 信データの同一性とリアルタイム性を保証している． 500 ms 間隔で制御装置の主従切替を行う連続試験を行 い，通信データが正しく取得できること，通信が一瞬で あっても途絶えないこと，必ず一つのマスタのみがフレー ムを送信すること，など，ホットスタンバイ機能が正常に 動作することを確認した． 4.　性　　　　能 本システムにおいて，接続されるリモート局ユニットの 数と通信性能の関係を確認した．マスタ局のCPU に動作 クロック400 MHz のマイコンを使用した場合のリモート 局数とマスタ処理時間の結果を第9 図に示す． マスタ局の処理時間はリモート局16 ユニット時におい て280 μs，障害が発生してマスタ局の処理負荷が高く なった場合においても450 μs となっている．これによっ て500 μs 周期の通信も可能な性能であることが確認でき た．また，30 ユニットまで1 ms 周期の通信が可能な性 能であり，目標仕様である16 ユニット時の通信周期 1 ms の通信が実現できていることを確認した．従来シス テムと比較して最短通信周期が1/4 以下まで短縮され， 通信が高速化されている．これによって，排ガス対策や省 エネのために必要となる，より周期の短い，高度な制御に 対応できる． 制御対象 CPU 基板 マスタ局 基板（ A 系 ） マスタ局 基板（ B 系 ） CPU 基板 マスタ局 基板（ A 系 ） マスタ局 基板（ B 系 ） ガスタービン制御装置1 リモート局 （ アナログ入力 ） リモート局 （ デジタル入力 ） リモート局 （ アナログ出力 ） リモート局 （ デジタル出力 ） リモート局 （ アナログ入力 ） リモート局 （ デジタル入力 ） リモート局 （ アナログ出力 ） リモート局 （ デジタル出力 ） 主従 判定装置ガスタービン制御装置2 通信分配・ 集約装置（ A 系 ） 通信分配・ 集約装置（ A 系 ） 通信分配・ 集約装置（ B 系 ） 通信分配・ 集約装置（ B 系 ） ・・・・・・ プラント制御ステーション A 系ネットワーク　 B 系ネットワーク センサ センサ アクチュエータ アクチュエータ 送　信 受　信 受　信 主　系 従　系 主系と同じ入力 データを使用し， 制御演算を実行 通信フレームを コピー 第7 図　マスタ局2 重化機能（ ガスタービン制御装置1 が主系の場合） Fig. 7　Master redundancy ( Controller #1 is active, Controller #2 is in standby. )