株式会社IHIエアロスペース

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防衛用無人システム

災害やテロ等により人間が立ち入ることが困難な場所で、情報収集や危険物、障害物の除去作業などを行う特殊ロボットの研究開発を行っています。
このようなロボットは、離れた場所で複雑な環境を移動し作業する必要があるため、ロボット側である程度の知能と、瓦礫や階段などを踏破するボディ(移動機構)が求められます。
IAでは、このようなロボットの実現に向けて、必要となる要素技術の研究開発を行っています。例えば、センサから取得した周囲地形に関する情報から走行可能な領域を認識する技術(環境認識技術)、認識結果と人間の指示を融合させ走行経路を算出する技術(行動制御技術)、可動式の車輪や無限軌道により高い走破性を得る技術、複数のロボットが協調して行動する技術などについてです。
今後は、先端のロボット技術をより深めるとともに、社会のニーズにこたえた実用的なロボットの開発を進めることで、災害対応、復興支援、危険な任務から人間を解放するロボットを実現することを目指します。

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