IHIグループが提案するハイブリッド式減揺装置の原理

船体が動揺すると、減揺体と呼ばれる錘りが円弧レール上を自然に振り子運動し、 波の力と反対方向の力を発生して動揺を小さくします（パッシブ方式）。 さらに、センサで検出された横揺れ情報に基づき、減揺体を電動モータで最適制御し、減揺効果を高めます（アクティブ方式）。 ハイブリッド方式は、振り子の原理（パッシブ方式）と電動モータ制御（アクティブ方式）の長所を組み合わせて、 小さな動力で高い減揺効果を発揮させる方式です。

■大型船舶用ハイブリッド式減揺装置
船体仕様 （排水量 [t]）	調査監督船 (190)	海洋地球研究船 (8672)
設置台数	1台	1台
減揺体重量 [t] （排水量の約1％）	3.5	100
ストローク [�o]	±1100	±4000
装置固有周期 [sec]	4.0	13.0
装置総重量 [t]	6	170
装置寸法 （L×B×H [m]）	4.0×1.8×1.5	14.5×4.5×4.3

■起重機船吊り枠用アクティブ式制振装置
船体仕様 （定格吊上能力 [t]）	起重機船 (3000 )
設置位置	吊り荷吊り枠上
設置台数	1
制振体重量 [t]	35
ストローク [m]	±2.0
対象周期 [sec]	7
装置総重量 [t]	60
装置寸法 （L×B×H [m]）	11.7×3.2×2.3

対象船 （排水量 [t])	レジャーボート （2.5）	レジャーボート （3.3）	レジャーボートﾞ （2.5）	レジャーボートﾞ （4.4）	遊漁船 （8.6）
設置台数 [台]	1	1	1	1	2
減揺体重量 [kg]	40	65	50	105	160
ストローク [mm]	±450	±450	±450	±600	±510
装置固有周期 [sec]	2.42	2.31	2.42	2.61	2.8
装置総重量 [kg]	72	110	82	190	300
装置寸法 （L×B×H[ｍ])	128×0.34 ×0.36	1.36×0.42 ×0.42	1.28×0.34 ×0.36	1.75×0.38 ×0.59	1.56×0.39 ×0.75