第61巻 第3号(2021年12月発行)
特集 産業インフラの
新しい価値の創出を目指して
表紙デザイン
東北芸術工科大学 デザイン工学部 プロダクトデザイン学科
上島 菜那 氏
植物は球根に養分をためています.人がさらに手をかけ,世話をしてあげることでなお一層綺麗な花を咲かせます.
IHIの技術の歴史を球根にみたて,ひと手間加えることで生まれる新たな価値や豊かな未来を花で表現しました.
IHIは東北芸術工科大学(TUAD)と締結したビジネスパートナー協定に基づき,IHI&TUAD産学共創プロジェクトを進めております.
巻頭言
特集 産業インフラの新しい価値の創出を目指して
特集記事 記事1
特集記事 記事2
特集記事 記事3
特集記事 記事4
特集記事 記事5
特集記事 技術論文1
深層強化学習とベイズ最適化による渋滞制御を行う搬送制御システム
- 株式会社IHI 物流産業システム
物流システム内の搬送路におけるワークの渋滞制御は,その問題の特性から古典制御で扱うことが難しい.そこで本研究では,深層強化学習に,パラメータ最適化手法であるベイズ最適化を組み合わせることで渋滞制御問題の解決に取り組んだ.学習を終えた制御器は搬送路の渋滞制御に成功し,古典PI(Proportional Integral)制御の性能を上回った.設計者への依存が少ない本手法により,工数やリードタイムの削減,稼働設備のエネルギー効率向上などの付加価値をお客さまへ提供できるようになると期待される.